章武元年（公元221年）刘备称帝，欲进攻东吴，以报孙权伐取荆州、杀害关羽之仇，赵云上谏说。
“国贼是曹操，并不是孙权，灭了曹魏之后，东吴孙权自然会臣服。虽然曹操已经去世，但其子曹丕篡夺皇位，引起公愤，应该利用此民愤，先攻占关中，占据黄河、渭水上游以讨伐逆贼，那么关东义士必裹粮策马以迎王师。不该放置曹魏，反而先打东吴。而且与东吴的战争一旦开始，就不易停止了，伐吴并非上策。”
但愤怒的刘备不听谏言，执意东征，留赵云都督江州。
章武二年（公元222年）刘备东征大军败于夷陵，刘备由秭归逃回永安，赵云进军至永安，而吴军已退。
建兴元年（公元223年）刘备病逝永安宫。后主刘禅继位，赵云由中护军、征南将军，迁为镇东将军，并封为永昌亭侯。
建兴五年（公元227年）在平定南中并和东吴结盟之后，诸葛亮率领诸将进驻汉中准备北伐，赵云随诸葛亮转驻汉中。
建兴六年（公元228年）诸葛亮出兵北伐，宣称将由斜谷道出兵，并令赵云、邓芝为疑军，占据箕谷，魏大将军曹真率领大军阻挡。
诸葛亮令赵云、邓芝在斜谷道阻挡曹军而自己率领蜀军主力进攻祁山，赵云、邓芝由于兵弱敌强，失利于箕谷，但赵云及时聚拢部队，固守箕谷，没有造成大的损失。
而在祁山战场，蜀军主力因其督军马谡违背诸葛亮的指示，举动失宜，被魏将张郃大败于街亭，诸葛亮只好退兵，此次北伐以失败告终，诸葛亮引疚上表自贬三级，赵云也被贬为镇军将军。
蜀军退兵时，诸葛亮曾问：“街亭退兵时，我军编制皆混乱成一团，箕谷退兵，编制整齐一如出军之时，这是何故？”
邓芝回答说：“赵将军亲自断后，因此军资没有遗失，人员编制整齐。”
当时赵云军中尚有多余的绢布，诸葛亮下令分给赵云部队将士。
赵云说：“我军军事失利，怎么还能要赏赐呢？请将这些物资全部纳入赤岸府库，在十月寒冬的时候再赏赐给将士们使用。”
诸葛亮对赵云品行大为称赞。
建兴七年（公元229年）赵云去世。
景耀四年（公元261年）刘禅下诏说：“云昔从先帝，功绩既著。朕以幼冲，涉涂艰难，赖恃忠顺，济于危险。夫谥所以叙元勋也，外议云宜谥。”
大将军姜维等议，以为云昔从先帝，劳绩既著，经营天下遵奉法度，功效可书。当阳之役，义贯金石。
忠以卫上，君念其赏；礼以厚下，臣忘其死。死者有知，足以不朽；生者感恩，足以殒身。谨按谥法，柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平，应谥云曰顺平侯。
赵云有两个儿子长子赵统继承其爵位，官至虎贲中郎督，行领军；次子赵广官至牙门将，在沓中追随姜维时战死沙场。
赵云被称为三国仅次于吕布的武将，其战绩自然也是值得彪炳的。
少年时，赵云被河北武术名士童渊收为关门弟子，曾经在十五岁时，在没有坐骑的情况下战平袁绍大将河北颜良。
颜良是袁绍最喜爱的战将，位列河北四庭柱之首，曾连斩吕布旧将宋宪、魏续，二十合退徐晃，数合败乐进，威震曹营，曹营诸将一时无人敢上前。
随后又数合败公孙瓒，接连枪挑公孙瓒八健将。
在追杀公孙瓒时，却被年仅十五岁的赵云战平。
此时的颜良早已是天下成名悍将，而赵云年仅十五岁，还没有战骑，可见赵云武功天分之高。
在后来追随刘备时，曾以五百精锐大破曹仁五千大军，被徐庶称赞为一颗铁胆，七尺长枪，出入万军丛中犹如观鱼赏花。
长坂坡之战中，赵云凭借手中一杆长枪，长坂坡七进七出，连斩曹军上将五十四名，其中就包括北地枪王张绣和河北四庭柱之一的高览这样的顶尖战将。
张绣曾经枪挑典韦。高览战平张飞，退许褚徐晃。此时皆死于赵云之手，可见赵云武艺之高。
张辽、许褚、曹洪、张郃这些让曹操引以为傲的战将，除战张郃时，赵云怕伤及怀中幼主刘禅，未能刺伤，若不是张绣及时解围，其他三人恐怕一世英名尽丧赵子龙枪下。
随后诸葛亮北伐曹魏时，赵云已年过半百，依旧为大军前锋，连斩曹魏上将韩德父子四人，随后兵出阳平关，大败曹魏大将军曹真。
后由于街亭失守，北伐大军被迫撤军。又是赵云亲自为大军断后，连挑三名魏军上将，吓得魏军无人敢往前一步。所部全部平安返回。